战斗机器狗

一、机器狗平台  

1、机器狗参数

最高速度： 4.95m/s（极限测试数据）

最大行走速度： 1.7m/s

可攀爬斜坡最大坡度： ±30°

可攀爬台阶最大高度 ：20cm

可攀爬台阶最大角度 ：±35°

空载续航时间 ：4h

有效负载续航时间： 2.5h

重量 ：50kg

有效负载 ：20kg

最大负载 ：85kg（极限测试数据）

2、传感器参数

固态激光雷达： 4 个

广角相机 ：1 个

其他选配模块： 双光云台；4G/5G；北斗 /GPS/RTK

3、环境参数

防护等级： IP67

工作环境温度： -20℃ ~50℃

二、通讯模块

型号：自组网模块

尺寸：91mm *56.5mm * 22.5mm

重量：200g

传输距离：20km

频率范围：580-1438MHz（可定制）

宽带：2/5/10/20MHz

组网能力：32节点

组网功耗：18W

工作温度：－35°C-65°